Berat suatu benda adalah jumlah atau resultan dari berat partikel-partikel tersebut. Seperti yang kita tahu, arah gaya gravitasi selalu menuju pusat bumi, maka gaya gravitasi yang dialami oleh tiap-tiap partikel juga mengarah ke pusat bumi dan resultan dari semua gaya tersebut berada pada titik tertentu. Titik itu biasa disebut sebagai titik berat benda. Titik berat merupakan titik keseimbangan sempurna atau sebuah pusat distribusi berat. Pada titik inilah gaya gravitasi bekerja. Titik berat atau titik pusat massa dapat dinyatakan dalam titik koordinat (x, y) dan dapat ditentukan dengan rumus di bawah ini.
